Tempo de excecução de tarefas no arduino com as funções delay() e millis(). Quais as diferenças entre elas? - STA Eletrônica
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Usando a função millis() ao invés do delay() - Arduino - Fórum Fazedores
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Como usar a função Millis com Arduino - Arduino e Cia

Uso de millis() como temporizadores - Português - Arduino Forum
Tutorial sobre funções de tempo no Arduino – Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)

Função millis() no Arduino: Aprenda como utilizar - MakerHero

Delay vs Millis no Arduino
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